Ce tout petit module électronique combine un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes de haute précision pour une ancienne centrale inertielle calculant l'accélération et la vitesse angulaire de vos robots et véhicules mobiles.

Mais l'atout principal du module MPU-6050 réside sans doute dans son circuit DMP (Digital Motion Processor) intégré dans le même die de silicium : celui-ci prend en charge les algorithmes de calcul MotionFusion 9 axes tout en corrigeant les problèmes d' alignement et les erreurs générées par les petits composants. Il prend également en charge la détection des capteurs et du mouvement. Parmi ces broches, vous trouverez ainsi le bus maître auxiliaire I2C qui permet la connexion de votre gyroscope 3 axes avec un magnétomètre ou à différents autres capteurs pour enrichir encore vos informations de navigation (mesure de l'altitude, de l'humidité, capteur de présence, etc.) et améliorer la proprioception de votre création robotique ou de votre drone.

Détails techniques :

• I2C Sortie numérique de données Motion Fusion à 6 ou 9 axes dans une matrice de rotation, un quaternion, un angle d'Euler ou un format de données brutes
• Tension d'entrée : 2,3 - 3,4 V
• Cavaliers de soudure sélectionnables sur CLK, FSYNC et AD0
• Capteur de vitesse angulaire à trois axes (gyroscope) avec une sensibilité maximale de 131 LSB / dps et une plage complète de ± 250, ± 500, ± 1000 et ± 2000 dps
• Accéléromètre triaxial avec plage de pleine échelle programmable de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g
• Le moteur Digital Motion Processing ™ (DMP ™) décharge Motion Fusion complexe, la synchronisation du capteur et la détection de gestes
• Algorithmes intégrés pour le biais d'exécution et le calibrage de la boussole. Aucune intervention de l'utilisateur requise
• Capteur de température à sortie numérique
• Poids:1,9g
• Dimension:25mm x 15mm x 4mm