Le capteur de flamme peut être utilisé pour détecter une source d'incendie ou d'autres sources lumineuses de longueur d'onde comprises entre 760 nm et 1100 nm. Il est basé sur le capteur YG1006 qui est un phototransistor au silicium NPN à haute vitesse et très sensible. En raison de son époxy noir, le capteur est sensible au rayonnement infrarouge. Dans le jeu de robot de lutte contre l'incendie, le capteur joue un rôle très important, il peut être utilisé comme un robot yeux pour trouver la source d'incendie.
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Le module de capteur de vibrations piézo-électriques en céramique est conçu pour détecter et mesurer les vibrations ou les chocs.
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